文件精享 | 北医三院活动医学科手术机械人医治交叉韧带危险新进展
2024 - 07 - 30 08 : 00
北医三院活动医学科
北京大学第三医院活动医学科张辛教授团队在国际权威期刊International Journal of Surgery（国际表科学杂志）（IF=12.5）在线颁发了题为“Feasibility and accuracy of robot-assisted tunnel placement in anatomic arthroscopic posterior cruciate ligament reconstruction”（机械人辅助关节镜下后交叉韧带解剖沉建的可行性和正确性）的钻研成就。
原文链接：
https://journals.lww.com/international-journal-of-surgery/citation/9900/feasibility_and_accuracy_of_robot_assisted_tunnel.1791.aspx
钻研内容简介
后交叉韧带对于维持膝关节的不变至关沉要，其危险会导致患者关节不稳、活动阻碍，甚至失落生涯能力。随着全民健身的鼓起，后交叉韧带危险发病率日益增长。膝关节镜下后交叉韧带沉建术是有活动需要的患者的常见医治方式。其手术主张是精确复原后交叉韧带解剖和生物力学职能，最终复原到危险前的活动水平。
后交叉韧带相对于前交叉韧带而言，解剖地位越发深在，并且胫骨止点邻接膝关节后方沉要的血管神经。该手术的沉点难点在于正确地鉴别后交叉韧带的解剖位点并在此基础上精确地钻取骨路，稍有失慎则可能造成严沉的并发症。因而，寻找一种安全可行的步骤增长手术的正确性是当前的火急必要。
近年来，手术机械人发展迅速。与传统手术相比，机械人增长了手术精确性，削减了手术功夫和出血量。但目前对于后交叉韧带沉建术仍未见报路。为解决这一难题，张辛教授携带团队研发了针对交叉韧带沉建术的手术机械人系统。术者能够通过自行研发的交叉韧带规划软件凭据膝关节的三维图像进行骨路地位和长度的规划，随后通过机械臂的自动导航实现骨路的精准定位。二者的有机结合使整个手术过程达到安全和正确的成效。
交叉韧带手术机械人系统如图所示，由手术规划工作站，光学导航装置，机械臂三部门组成。其中手术规划工作站相当于医生的“大脑”，起到骨路规划和节造手术流程的作用；当巯嗟庇谝缴摹笆帧，能够在手术室安全活动，起到精确而不变的导航作用。而光学导航？橄嗟庇谝缴摹把劬Α，它的重要作用是实时追踪膝关节和器械的空间地位。
本钻研将机械人手术与传统手术的后交叉韧带骨路进行比对，发现通过机械人钻取的骨路地位越发靠近后交叉韧带的解剖地位，同机遇械人的骨路地位越发的集中和不变。此表，机械人可精确节造骨路的长度，从而有效预防骨路钻取过深导致的腘动脉危险。
该钻研了局根基验证了机械人辅助后交叉韧带沉建术的安全性和正确性，为后续的临床利用奠定了基础，也为关节镜手术提供了新的医治思路。
* 该钻研成就得到国度天然科学基金、北京市天然科学基金等项目赞助。
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